OverrideSlavePdoConfiguration

将装置的输入和输出 PDO 长度变更为新的数值。此函式允许您以编程的方式来设定装置的配置。

语法

KsError OverrideSlavePdoConfiguration(
     int SlaveId,
     int InputLength,
     int OutputLength
);

参数

SlaveId：即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

InputLength：PDO 输入资料的长度。

OutputLength：PDO 输出资料的长度。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。更多关于错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit, ecatPreOP

范例

N/A

使用需求

参见

RequestState