OverrideSlavePdoConfiguration

将装置的输入和输出 PDO 长度变更为新的数值。此函式允许您以编程的方式来设定装置的配置。

语法

KsError OverrideSlavePdoConfiguration(
     int SlaveId,
     int InputLength,
     int OutputLength
);

参数

SlaveId：从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。

InputLength：PDO 输入资料的长度。

OutputLength：PDO 输出资料的长度。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。更多关于错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

可用的 EtherCAT 状态

ecatInit, ecatPreOP

范例

N/A

使用需求

参见

RequestState